Multibot für Lego NXT


Gepostet August 2013, Kategorie: NXT / EV3


Multibot für Lego NXT

Dies ist der Standartroboter des NXT 2.0 - Sets. Ich habe daran einige Veränderungen vorgenommen und es mit einer Halterung für mein Handy verbunden.


Hier sieht man das gesamte Pojekt. Es besteht aus dem modifizierten Standart-Roboter und den Joystick von http://philohome.com/ .

Auf dem Roboter sieht man mein Android Handy, welches mit Hilfe einer kostenlosen App eine Videosignal man meinen PC über WLan sendet.

Damit konnte ich durch unsere ganze Wohnung fahren, während ich in meinen Zimmer an meinen Computer saß.
Roboter und Joystick

Dieses Bild zeigt alle Modifikationen, die du sehr schnell an- und abbauen kannst.
Modifikationen

[remote_choose.rbt] [joystick_choose.rbt]

Dies sind die beiden Programme, die für Jostick und Roboter (remote.rbt) benötigt werden. Auf dem Joystick kann man mit den Pfeiltasten die jeweilige Modifikation wählen:
1 - Schussmod.
2 - Schneeschieber
3 - Grabber

Programm CameraRemote Programm CameraRemote

Ich habe die App Camera Remote installiert. Diese gibt es kostenlos im App Store / Market.
https://market.android.com/details?id=com.busywww.cameraremote&hl=de

Dies App kann über Blutooth oder WLan ein Videobild zu einen anderen Handy oder zu einen Computer senden.

Ich bevorzuge WLAN, da es eindeutig schneller ist und mein Computer kein Bluetooth unterstützt.

Das zweite Bild zeigt den Startbildschirm der App. Willst du ein Videosignal senden, do wähle Camera Remote. Willst du aber über ein anderes Handy das Signal empfangen so wähle Remote Mode.

Programm CameraRemote

Hier sieht man nun den Bildschirm der Camera Remote. Oberhalb kann man die IP-Adresse und die Portnummer deines Handys, wenn es mit WLAN verbunden ist, ablesen.

Nun kann dein Handy in die Halterung gesetzt werden.

Programm CameraRemote
Dies ist das Programm, welches auf deinen Computer laufen muss, um Videosignal zu empfangen.

Man gibt einfach die IP und die Portnummer ein und drückt auf Connect.

Diese Programm kann unter folgender Adresse gedownloaded werden:
http://www.busywww.com/CameraRemotePCHelp.htm

Wenn du alles richtig gemacht hast, erhälst du nun in jeder Sekund etwa zwei neue Bilder.

Modifikationen Modifikationen Modifikationen

Nun will ich zeigen, wie du das Standart-Auto umbauen musst, damit des dein Handy halten kann und verschieden Modifikationen tragen kann.

Als erstes muss der NXT um ein Loch nach oben verschoben werde, wie man hier in diesen Bild sehen kann.

Schießvorrichtung Schießvorrichtung Schießvorrichtung

Kommen wir zur ersten Modifikation: Die Schießvorrichtung.
Diese kommt größtenteils von http://nxtprograms.com/

Die Bauanleitung kannst du dir hier downloaden:
shoot.lxf

Diese Bilder zeigen, wie du diese Vorrichtung an deinen Roboter schnell anbauen kannst.

Schneeschieber Schneeschieber Schneeschieber Schneeschieber

Dies ist die zweite Modifikation - der Schneeschieber.

Damit kannst du dein Zimmer von Lego-Steinen befreien.

Die Bauanleitung gibt es hier:
snow_plow.lxf

Grabber Grabber Grabber Grabber

Und hier nun die dritte und letzte Modufikation - der Grabber.

Damit kannst du dein Zimmer von Flaschen und anderen runden Gegenständen befreien.

Die Bauanleitung: grabber.lxf

Wetterdaten Eilenburg
Temperatur: 14.4 °C
Luftdruck: 1030.1 hPa
Luftfeuchte: 69 %
[mehr]